量产型高达F91（哈里森专用）

ハリソン・マディン専用のガンダムF91。機体カラーは彼のパーソナルカラーである青を基調としたものに変更されている。 増加試作機に改修を施した限界稼働対応機であり、ヒートシンクの構造や触媒添付の効率化、バイオコンピューターの改良などにより、フェイスガードの開放と放熱フィンの展開のみで限界稼働が可能となっている。これは、技術転移や工業レベルを維持するためもあって採られた側面もあったとされている。 F91が搭載するヴェスバーは開発から10年以上を経た宇宙世紀0130年においても依然として強力無比なビーム兵器であり、その意味では最大稼働の領域に達せずとも充分に強力な機体であったが、それでもハリソン機は木星戦役時に最大稼働戦闘を展開し、海賊軍と渡り合った。