兰斯洛特·崇高圣杯

在馬德里決戰中，根據由卡美洛特主導的KMF強化計劃「翡翠計劃」（エメラルド・プラン）強化了聖杯型（グレイル）。通過運用文森特·格拉姆（ヴィンセント・グラム）所得的經驗，機體和操作系統（OS）成為蘭斯洛特和文森特的混合體。 肩部內置的浮游單元使其能夠單機飛行，武裝也得到了強化。此外，僚機合體機構依然存在。這使得強化後的格雷爾具備了更強的戰鬥能力和靈活性，適應各種戰場需求。