丰田MR-S

2代目のMR2はパワースペック競争の結果、シャーシとエンジンの関係から挙動がピーキーであった。本車型は既存のヴィッツ（ヤリス）系車種のコンポーネントを流用し、エンジン出力は控えめだが軽量化により加速と運動性の良さ、オープンドライブ、など運転を楽しめるライトウェイトスポーツカーに仕上げた。最適な重量配分を得るために後部トランクを撤廃し、シート背面にラゲッジスペースを備える。 前輪駆動車のパワーユニットを後方に平行移動する手法で部品などを流用している。トランスアクスルが後輪の直上、エンジンはその前方とかなりリア寄りに置かれ、前後重量配分も後部が重い。車両重量は当初は1,000kgを下回っていたが、強化された衝突安全アセスメントに対応などのため、度重なる年次改良で補強されて最終的に当初よりも40kg程度車両重量が増加している。サスペンションは前後ともストラット式サスペンションである。